В предыдущих уроках по матрицам (см. Урок “Матрицы”) я уже объяснял, что любая матрица трансформации есть ни что иное, как три вектора-базиса. Каждый из этих векторов является вектором, задающим ось координат “нового пространства” в “старом пространстве”. При этом, как обычно, один из этих векторов направлен (в новом пространстве) вбок, один вверх(либо вниз), а третий либо к “камере”, либо от неё.
Для навигации в трёхмерном пространстве, обычно так же необходимо иметь всего три вектора – один вбок (для стрейфа), один к камере либо от неё (что бы ходить вперёд/назад) и один вверх, либо вниз (для прыжков, например). Наблюдаете сходство с тем, что я написал в предыдущем абзаце? Проверим на практике, как оно работает?
Получение векторов для навигации в 3D
Итак, надеюсь, вы понимаете, что необходимые нам для навигации вектора мы можем извлечь непосредственно из матрицы трансформации объекта. Возможно, это стоило бы сделать для камеры, но, мне кажется, что в будущем нам понадобятся такие вектора и для других объектов, потому я реализовал эти методы в классе CEntity:
Рассказать друзьям:
Похожие записи: